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　　Rexroth力士樂馬達(dá)為斜軸變量馬達(dá)，用于開式回路和閉式回路。該系列斜軸馬達(dá)擺角較大，可實(shí)現(xiàn)任意擺角位置，具有較高的功率密度。為插裝式安裝結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)馬達(dá)軸承部分是嵌入減速機(jī)內(nèi)部，大大減少了安裝長度。馬達(dá)主要由殼體，主軸組件，缸體配流盤組件，后端蓋組件(下期介紹)，旋轉(zhuǎn)軸封，排量限制螺釘及堵頭、標(biāo)準(zhǔn)件及密封件組成。
 

　　Rexroth力士樂馬達(dá)主軸組件由主軸、兩個(gè)圓錐滾子軸承、七個(gè)柱塞組件、1個(gè)中心桿、柱塞回程盤及若干回程盤螺釘組成。
 

　　1.主軸上加工球窩替代滑靴與柱塞接觸，利用花形螺釘固定回程盤以限制柱塞的軸向移動(dòng)；同時(shí)采用兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐主軸旋轉(zhuǎn)。其中中心桿球窩中心有通向軸承的流道，用于軸承的沖洗，降低軸承溫度，提高軸承壽命。主軸材質(zhì)一般為合金結(jié)構(gòu)鋼，并表面氮化處理。
 

　　2.馬達(dá)采用錐形結(jié)構(gòu)柱塞，依靠柱塞錐體上兩道活塞環(huán)同缸體柱塞孔進(jìn)行線接觸密封，可減小柱塞運(yùn)動(dòng)過程中的慣性力、減少摩擦力及摩擦副磨損。柱塞球頭有螺紋溝槽，實(shí)現(xiàn)靜壓支撐及摩擦副的潤滑。柱塞材質(zhì)一般為合金結(jié)構(gòu)鋼，并表面氮化淬火處理。
 

　　3.中心桿+中心彈簧提供柱塞分布定位及提供缸體和配流盤的預(yù)壓緊力。
 

　　4.回程盤采用沖壓成型，利用斜面與柱塞球頭接觸，以限制柱塞運(yùn)動(dòng)過程中的軸向位移，防止其脫離主軸球窩，同時(shí)，回程盤采用花型螺釘固定于主軸上面。
 

　　5.缸體配流盤作為斜軸式馬達(dá)中重要的零部件，采用直缸體球面配流原理，缸體配流表面熔鑄銅合金技術(shù)，具有良好的自位性及耐磨性。缸體材質(zhì)一般為球墨鑄鐵，并表面軟氮化處理。
 

　　6.Rexroth力士樂馬達(dá)配流盤一面為球面結(jié)構(gòu)和缸體配合，并在配流兩端開設(shè)卸荷槽，另一面為圓弧滑面，和后端蓋(下期介紹)上的圓弧跑道配合。配流盤材質(zhì)一般為合金結(jié)構(gòu)鋼，并表面氮化處理。